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基于PC的软运动控制器和EtherCAT主站

基于PC的软运动控制器和EtherCAT主站

  • 公司名称:ACS Motion Control
  • 厂商性质: 代理商
  • 电    话:021-54830819

  • 地    址:上海市 市辖区 Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
  • 更新时间:2019-12-31

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产品介绍

  SPiiPlusSC-将您的PC变成最强大的多轴控制器

  以运动为中心的应用的最佳控制解决方案

  凭借现代PC技术的处理能力和实时开放式工业Ethernet网络的连接性,SPiiPlusSC的基于PC的机器和运动控制软件以最实惠的价格为高要求机器提供最高的性能。目前,一台配置Windows的标准PC即可运行您的机器应用程序、图形用户界面(GUI)和SPiiPlusSC实时运动控制器及PLC,无需任何其他硬件。以前,针对具有大容量数据传输要求的SMT组装系统等高要求应用,控制解决方案是基于专用运动控制卡,此卡被插入PC或专用PLC中。但现在不用了!

  SPiiPlusSC控制软件包含自己的实时操作系统,它在一台多核PC的一个处理器上运行,并通过共享RAM和虚拟TCP/IP与主机应用程序进行通信。SPiiPlusSC采用PC的一个标准Ethernet端口作为EtherCAT主站通信通道,从而控制所有电机驱动器和I/O进程。结果-最高的性能、最灵活的控制器、最优惠的价格。SPiiPlusSC还可用于替代独立的运动控制器和PLC,且更加经济划算、更加先进。它更加强大,而且由于无需使用专用控制器硬件,它简化了整个系统的连接性。

  ACS技术的自然进化彻底改变了运动控制行业

  从1990年起,ACS运动控制器便开始使用分布式计算机平台来满足高要求应用的需求。该平台由一个专用的小型PC(MPU)和一张卡片上的少量伺服处理器组成。

  MPU执行高级任务,包括与主机应用程序的通信、程序执行、I/O处理、诊断和轨迹生成。伺服处理器接收轨迹信息并执行实时控制算法。MPU通过一条PCI总线与伺服处理器进行通信。

  在ACS的新型分布式控制器中,MPU和伺服处理器之间的PCI通信通道已由EtherCAT取代。除了节约成本,它还具有显著的优势:物理分布和可扩展性。目前,伺服处理器位于驱动器内。有关全分布式控制系统的完整性和安全性的所有问题早已在SPiiPlus架构中得以解决,例如如何应对伺服处理器故障、MPU故障或通信通道故障。在基于SPiiPlusSC的系统中,专用MPU已被取消,改为软件在一台多核主机PC的一个核上运行。.

  作为SPiiPlus系列控制器中的一种,它具有这类控制器的所有强大功能,涉及编程、运动方式、特殊I/O、数据记录和支持工具。以前针对SPiiPlus控制器开发的应用程序可直接在SPiiPlusSC上运行,或对SPiiPlusSC进行少量修改后在其上面运行。

运动控制器.jpg

  强大的运动控制器...

  • 最多64条完全同步的轴

  • 数千个I/O点

  • 通过共享RAM和虚拟TCP/IP进行高速主机-控制器通信

  • 采用公用语言和ACSPL+强大的多任务运动语言进行编程。包含完整的API用于基于Windows的主机编程

  • 开放式架构-支持ACS和其他供应商的合格EtherCAT元件

  ...用于对性能要求严苛的应用

  • SMT组装系统

  • 半导体制造和检验设备

  • FPD制造和检验

  • 太阳能电池板制造

  • 封装机

  • 医学人体扫描仪

  • 机器人

  • 宽幅打印

  • 高精度、以运动为中心的机器

  SPiiPlusSC硬件要求

  SPiiPlusSC要求

  SPiiPlusSC合格PC

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