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运动控制器和EtherCAT主站

运动控制器和EtherCAT主站

  • 公司名称:ACS Motion Control
  • 厂商性质: 代理商
  • 电    话:021-54830819

  • 地    址:上海市 市辖区 Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
  • 更新时间:2019-12-31

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产品介绍

 最强大的运动控制器和EtherCAT®网络管理器

运动控制器.jpg

  • 最多64条完全同步的轴

  • 频率高达5KHz的轨迹生成和EtherCAT循环

  • icon_networkboost.jpg带环形拓扑的网络故障检测和恢复

  • 高达1GbE的Ethernet主机通信

  • 开放式架构-ACS和其他供应商的EtherCAT装置、驱动器和I/O

  • 全套支持工具用于EtherCAT网络设置、轴的调试、应用开发和诊断

  • 采用板级外形,适用于空间受限的桌面型应用

  ACS的SPiiPlusEC是一款先进的运动控制器和EtherCAT主站。

  ACS的SPiiPlusEC是一款先进的运动控制器和EtherCAT主站。

  它专门设计用于扩展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能,以满足现代机器对以运动为中心的应用的经济性高性能多轴、可扩展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的开放式架构与ACS的EtherCAT伺服和步进电机驱动器及I/O模块以及任何一款遵守CoE(CANoverEtherCAT)协议的合格的第三方EtherCAT模块结合使用。独一无二的icon_networkboos.jpg选配功能采用基于环形拓扑的冗余来增加机器的正常运行时间,从而在网络故障时保持持续操作。

  SPiiPlusEC的EtherCAT循环和轨迹生成频率为1至5kHz。ACS驱动器采用分布式时钟以20kHz的频率执行伺服控制算法,以保证各轴之间的同步优于0.1微秒。

  SPiiPlusNT软件工具套件是对SPiiPlusEC的补充,其设计用于缩短上市时间,并在产品的整个生命周期内满足特定的机器要求。它可实现非常简易的自动网络设置、高速主机和嵌入式应用开发以及快速诊断。第三方驱动器的设置通过使用第三方调试工具完成。与EtherCAT网络连接之后,位置、位置误差、速度和其他实时变量可通过ACS工具查看、监控和记录。所有工具都包含内置模拟器、强大的远程访问和诊断以及快速故障恢复,从而减少培训工作量和成本。

  SPiiPlusEC具有两种外形:

  • 面板安装式外壳

  • 板级

  规格

  轴数

  最多64轴、数千个I/O

  运动类型

  • 多轴点对点、点动、跟随和连续多点运动

  • 带前瞻控制的多轴分段运动

  • 带PVT三次插值的任意路径

  • 三阶轨迹(S曲线)

  • 目标位置或速度的平稳动态修改

  • 运动学正反解和坐标变换(应用级)

  • 带位置和速度锁定的主站-从站(电子齿轮/凸轮)

  编程

  • ACSPL+强大的运动语言

  -实时程序运行

  -最多64个同步运行的程序

  • 数控程序(G代码)

  • C/C++、.NET和多种其他标准语言

  支持的EtherCAT模块

  所有ACS的EtherCAT网络模块。有关模块的更新列表,请浏览www.acsmotioncontrol.com/products

  非ACS模块

  ACS还支持由其他供应商生产的驱动器和I/O模块

  有关ACS支持的其他供应商的模块的更新列表,请浏览www.acsmotioncontrol.com/downloads(ACS支持的非ACS驱动器和EtherCAT的文件)。

  for an updated list of other vendor’s supported modules.

  其他供应商的驱动器的支持模式为循环同步位置(CSP)。

  某些驱动器支持其他模式。详情请联系ACS:

  sales@acsmotioncontrol.com

  通信通道

  串行:两个RS-232。高达115200bps

  Ethernet:一个,TCP/IP,100/1000MbE

  完全支持所有通道同步通信

  所有通道都支持Modbus和Ethernet/IP协议作为主站或从站协议。

  EtherCAT端口

  两个端口,主端口和从端口

  速率:100Mbit/sec

  协议:CoE和FoE

  NetworkBoost™(选配)-利用环形拓扑和冗余实现自动网络故障检测和恢复。

  MPU

  处理器:Intel®Atom™N26001.6GHz

  存储器RAM-1Gb,Flash NV memory-1Gb

  

产品最大轴数ACSPL+缓冲/任务控制器循环时间(ms)
10.50.250.2默认值
SPiiPlus EC-02-...2101,21,21,21,20.5
SPiiPlus EC-04-...4101,21,21,21,20.5
SPiiPlus EC-08-...8101,21,2√ 1,22,30.5
SPiiPlus EC-16-...16161,21,22,3-0.5
SPiiPlus EC-32-...32321,21,2--0.5
SPiiPlus EC-64-...64641,2---1

1.4.扩展分段运动(XSEG)无限制。

  用户应检查确保USAGE<80%。

2.5.NetworkBoost限制:CTIME=1ms-最多64轴。

  CTIME=0.50ms-最多24轴。CTIME=0.25ms-最多8轴。

  CTIME=0.20ms-最多4轴

3.6.扩展分段运动(XSEG)有限制:

  分段长度>5ms。IMMVEL=…指令不得使用

  电源

  面板安装式:24Vdc±10%,0.8A

  板级:5Vdc±5%,2.2A

  环境

  工作温度:0°C至55°C

  工作温度超过30°C时,

  内部风扇自动开启

  储存温度:-20°C至85°C

  湿度:90%RH,无凝结

  尺寸

  面板安装式:158x124x45mm3

  重量

  450g

  附件

  DIN导轨安装套件:零件编号为DINM-13-ACC(包含在内)

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