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集成控制模块和EtherCAT主站  SPiiPlusCMnt

集成控制模块和EtherCAT主站 SPiiPlusCMnt

  • 公司名称:ACS Motion Control
  • 厂商性质: 代理商
  • 电    话:021-54830819

  • 地    址:上海市 市辖区 Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
  • 更新时间:2019-12-31

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产品介绍

SPiiPlusES_index(1).jpg

  SPiiPlusES作为节点

  • 可由EtherCAT自动化控制器进行控制

  • 最多8轴采用标准DS402CoE驱动器指令

  • 最多64轴采用制造商的特定DS402CoE驱动器指令

  • 分布式时钟

  • 高达5kHz的EtherCAT循环率

  SPiiPlusES作为EtherCAT主站

  • 与SPiiPlusEC相同,强大的EtherCAT运动控制器

  • 最多64轴、多个I/O

  • 高达5kHz的EtherCAT循环率。

  • icon_networkboost.jpg用于电缆故障检测和恢复

  • 可同步至外部网络的分布式时钟

运动控制器.jpg

  SPiiPlusES是一款高性能可编程运动控制器和EtherCAT主站,其可作为一个节点被连接至任何采用标准DS402CoE(CANOverEtherCAT)协议的EtherCAT网络。对于外部的EtherCAT主站,它看起来像一个高度可编程的多轴电机驱动器

  通过采用ACSEtherCAT子网络,SPiiPlusES可扩展任意EtherCAT自动化控制器的性能,以控制最多64轴和数千个I/O。驱动器/轴的数量最多8个,采用标准的DS402指令。附加的驱动器/轴的数量最多64个,采用制造商的特定DS402指令。它支持分布式时钟,可同步两个EtherCAT网络。半导体、激光微加工、电子制造和数字打印等领域中使用了EtherCAT自动化控制器的应用都可受益于ACS可编程运动控制器和多种驱动器的独特且先进的性能,从而提高精度和吞吐量。

  规格

  轴数

  作为主站:最多64轴

  作为从站:最多8轴、数千个I/O

  运动类型

  • 多轴点对点、点动、跟随和连续多点运动

  • 带前瞻控制的多轴分段运动

  • 带PVT三次插值的任意路径

  • 三阶轨迹(S曲线)

  • 目标位置或速度的平稳动态修改

  • 运动学正反解和坐标变换(应用级)

  • 带位置和速度锁定的主站-从站(电子齿轮/凸轮)

  编程

  • ACSPL+强大的运动语言

  -实时程序执行

  -最多64个同步运行的程序/线程

  • 数控程序(G代码)

  C/C++、.NET和多种其他标准语言

  支持的EtherCAT模块

  所有ACSEtherCAT网络模块。有关模块的更新列表,请浏览www.acsmotioncontrol.com/products

  非ACS模块

  ACS还支持由其他供应商生产的驱动器和I/O模块

  有关ACS支持的其他供应商的模块的更新列表,请浏览www.acsmotioncontrol.com/downloads(ACS支持的非ACS驱动器和EtherCAT的文件)。

  其他供应商的驱动器的支持模式为循环同步位置(CSP)。

  某些驱动器支持其他模式。

  详情请联系ACS:sales@acsmotioncontrol.com

  主机通信通道

  串行:两个RS-232。高达115200bps

  Ethernet:一个,100/1000Mbs

  EtherCAT端口

  与外部EtherCAT主站的通信:

  EtherCAT输入和EtherCAT输出,RJ45连接器

  作为EtherCAT主站:

  (选配)-利用环形拓扑和冗余实现自动网络故障检测和恢复

  MPU

  处理器:Intel®Atom™N26001.6Ghz

  存储器:RAM-1Gb,闪存-512MB

  循环率:1、2、4、5kHz(轴数的函数)

  电源

  24Vdc±10%,0.8A

  保护:反极性保护

  环境

  工作温度:0°C至+50°C

  储存温度:-25°C至+60°C

  湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

  尺寸

  158x45x125mm3

  重量

  700g

  附件

  DIN导轨安装套件:零件编号为DINM-13-ACC(包含在内)


联系我们

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展会合作:0755-83736589
杂志投稿:0755-82048562

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